萧悦在唐朝官协律郎。这是太常寺的一名小官。太常寺管礼乐、郊庙、社稷之事。协律郎系正8品以上，掌和律吕，也就是负责组织在祭祀和节庆仪式中演奏的乐曲。萧悦的绘画作品，流传并不很广。《宣和画谱》著录了他的5幅作品：《乌节照碧图》(2幅)、《梅竹鹑鹩图》、《风竹图》、《笋竹图》。张退公《墨竹记》、《唐朝名画录》，也有关于萧悦及其作品的记载。画竹歌(并引)协律郎萧悦善画竹，举时无伦。萧亦甚自秘重，有终岁求其一竿一枝而不得者。知予天与好事，忽写一十五竿，惠然见投。予厚其意，高其艺，无以答贶，作歌以报之，凡一百六十六字